（本文作者为 市值榜，钛媒体经授权发布） 文 | 市值榜，作者 | 齐笑，编辑| 赵元
2025年夏季，优必选搅动了消费级人形机器人市场。其优世界品牌在京东与天猫平台同步开启U1机器人的预售。这款全尺寸人形机器人专注于情感陪伴，分为男女两款，每款均拥有88个高自由度运动关节。上市后短短十日，预订量便逼近4000台，至6月21日累计销量已突破5000台。一个值得深思的数字是：优必选去年全年全尺寸机器人仅售出1079台。一款C端产品不足三周的预定量，已然超越了去年B端产品五年的销量总和。
优必选透露，U1系列今年的量产计划为1万台，同时设定了工业人形机器人年产能1万台的目标。2026年初，创始人周剑表示，从已公开的订单与中标信息来看，公司在单笔与累计总金额方面可能位居全球首位。从这些数字与表态中可以看出，优必选正试图在工业与消费市场双线开拓，全力奔向从“1”到“N”的规模化进程。但是，质疑的声音始终伴随着优必选，比如发展速度放缓、盈利时间表不明等问题依然存在。
一、春晚舞台之后的发展处境
2016年央视春晚，540台优必选Alpha 1S机器人整齐列队，伴随着孙楠的歌声同步舞动，为优必选赢得了广泛的知名度。在此之后，优必选又连续三年（2018、2019、2021）受邀登上春晚舞台。春晚的曝光迅速转化为资本市场的青睐，包括腾讯在内的多个知名投资方纷纷给予投资，推动公司进行多轮融资。2023年底，顶着“人形机器人第一股”光环的优必选成功登陆港交所，一时风光无两。
然而到了2025年，人形机器人领域的格局发生了变化。宇树科技凭借出色的运动控制技术，成为春晚舞台的新宠，被视为人形机器人的新象征。同时，智元机器人以软硬件解耦的降本能力和开源大模型构建的生态壁垒，实现5100台出货量，成为行业领军者。
2025年，优必选在财报中首次将“全尺寸具身智能人形机器人”作为独立业务类别呈现。此前，公司一直按照场景划分收入口径。在公众认知和行业话语权方面，昔日的领头羊已被新秀超越。2026年出货指标显示，宇树科技计划生产1到2万台，智元机器人预计可达数万台。优必选工业端Walker S系列设定5000台出货目标，消费级U1机器人预售已突破5000台，数字增长显著。订单量的差异源于产品定位和价格策略的不同。宇树科技G1的起售价不足10万元，2025年均价为16.7万元；而同期优必选的人形机器人均价高达76万元。价格差异的核心在于应用场景的技术路线差异——工业场景对稳定性的要求更高，导致成本自然增加。但宇树在成本控制上的优势尤为明显，产品售价持续下降的同时，毛利率升至60%。低价放量与规模效应共同摊薄成本，形成了“以价换量、以量压本”的商业逻辑，这是从“1”到“N”阶段的关键。
认知度、订单量与市场地位的变化，正影响着资本对优必选的估值。连续两年的春晚机器人表演，令公众对技术的期待值大幅提升；宇树科技首度实现盈利，又进一步推高了市场对商业化回报的预期。双重压力之下，亏损且声量较小的优必选处境略显尴尬。上市后股价经历了过山车式波动：2024年3月被纳入港股通名单后，单日暴涨88%，随后创下328港元的历史高点，总市值一度突破1300亿港元；但之后持续回调，至2025年初最低跌至40.8港元，市值蒸发千亿。随着优必选2025年人形机器人出货量从2024年的10台（含不同型号和尺寸）跃升至千台，股价实现了反弹。目前，优必选的市值约为490亿港元（约合人民币426亿元），与宇树的发行市值相近。但多家机构预测宇树上市后的合理市值在600亿到1000亿元之间，主流预期或超420亿元。优必选2025年营收比宇树高出17.7%，市场显然遵循不同的估值逻辑。上市地点差异（宇树计划科创板，优必选香港）和战略路线选择，是造成这种现象的重要原因。
二、聚焦基础功能，着眼长远发展
周剑对人形机器人表演的商业化前景持谨慎态度，认为深挖下沉市场舞蹈需求只是短期策略，并非长久之计。他更注重机器人辅助人类完成重复性工作。但从技术和成本角度看，家庭级应用成熟仍需时日。优必选的战略分三步走：首先在工业场景落地，辅助生产线工人；随后在商业场景应用；最终进入家庭，提供陪伴与交互功能。2025年发布的陪伴机器人，标志着消费级产品提前布局，或许是在激烈竞争和商业化压力下的务实选择。
坚持“干苦力”定位，优必选将资源重点投入“大脑”研发。具身智能领域，大脑负责决策规划，小脑负责运动控制，本体执行硬件任务。舞蹈表演可依赖预设程序完成，但在复杂工厂环境中处理突发状况，必须依靠“大脑”。周剑明确表示，国内具身大脑研发投入无人能及。算法模型要真正跑通，必须让小脑和本体跟得上。优必选创业初期，供应链尚不成熟，团队只能自研，“全栈”慢慢成为其标签。全栈指的是从大脑的算法模型，到小脑的运控策略，再到本体的关节电机，所有环节都坚持自主研发。优必选的技术清单涵盖几乎所有层级，包括Thinker具身大模型、BrainNet 2.0群脑网络、Thinker-VLA视觉语言动作模型等。但全栈的另一面是高额投入，例如优必选2025年研发费用达5.07亿元，研发费用率显著高于同行，这也为财务压力埋下了伏笔。（数据来源：宇树科技招股说明书）
战略与路线选择直接影响订单结构与商业模式。优必选的订单主要分为两类：政府或国企主导的“具身智能数据采集中心”项目；工业采购订单。周剑预测，2026年会有更多制造业大厂进行批量采购。两种应用场景均能获取高质量多模态物理数据，反哺“大脑”大模型提升泛化能力，形成“数据-模型-应用”的迭代循环。但前提是终端数量足够多。第一类客户购买机器人的主要目的是数据采集和基建，而非直接投入产线创造ROI，订单具有项目化、验收周期长等特点，对现金流造成影响。从B端制造业角度看，要实现大规模采购，必须算清ROI这道细账。也就是说，人形机器人能否高效、快速、经济地完成工作任务，才是决定其商业价值的关键。在工业场景中，优必选机器人在智能搬运、上下料等单项任务上的成功率已高达99%。2025年初，优必选的人形机器人在工厂中的工作效率约为单个工人的30%，至年末提升至45%，预计2026年有望突破60%，即12小时工作等同8小时人力成本。行业测算认为，若一台机器人替代年薪8万-10万元的工人，采购成本需控制在15万元以内，且总拥有成本可控，才具备大规模替代的经济性。因为机器人落地后的维保、停机、零部件更换等隐性成本会大幅推高总拥有成本，真正的经济性门槛可能比15万元的采购价更高。
站在厂商角度，人形机器人仍需通过降价提升销量以摊薄成本。
三、账目背后的代价
客户结构深度影响着优必选的财务结构。由于有相当部分订单来自政府部门，优必选的回款情况不容乐观。2025年，优必选营收达到20.01亿元，但年底应收账款规模达到13亿元，应收账款周转速度远慢于同行业其他公司。从账龄结构来看，2025年底，有超过40%的应收账款账龄超过一年，账龄三年以上的应收账款同比增长超过3倍。（数据来源：宇树科技招股说明书）而优必选长期处于亏损状态，2023年—2025年，其归母净亏损分别为12.34亿元、11.24亿元和7.03亿元。回款不畅与利润承压，共同导致优必选经营现金流持续净流出，2023年—2025年分别净流出10亿元、8.8亿元和7.8亿元。
盈利困境与现金流失却让优必选账面并不缺钱。截至2025年末，其货币资金高达48.88亿元。这笔资金并非经营积累，完全依赖资本市场输血。2025年，优必选通过三轮配售筹集资金约63亿港元。上市不到两年便频繁折价配售，大幅稀释了原有股东权益，市场开始担忧公司是否过度依赖融资，“圈钱续命”的质疑随之而来。这种“不缺钱”是融资能力强的结果；“缺钱”是商业模式的本质。
亏损根源还涉及在建工程。2025年在建工程为17.42亿元，其中约12.2亿元的办公大楼项目全年新增投入不足6000万元，且当年“零转固”。并且，优必选的在建工程规模也远高于固定资产，2025年底，前者是后者的7倍多。按照会计准则，在建工程未达预定可使用状态前无需计提折旧，部分借款利息可以资本化，对当期利润不构成直接冲击。一旦转入固定资产，折旧费用将按期计入损益，资本化的利息也会变成财务费用，直接冲减利润。外界无法确认这两大总部大厦是否已经达到使用条件，但这种会计处理方式难免引发生疑，预示未来一旦转入固定资产，盈利本就脆弱的利润表上，又将多出一笔确定的减项。
四、结语
人形机器人的发展尚处早期，技术路线与商业路径尚未定论。究竟是人形机器人先以低门槛抢占终端再迭代大脑；还是先靠硬核大脑打通工业场景，用真实物理世界数据构建壁垒再谋求扩张？目前尚无定论。不同路线对应不同的财务模型：前者追求轻资产、高周转、自我造血，以快速盈利周期强化市场信心；后者则重资产、持续投入、盈利周期漫长。
优必选将终点线画在了更远的地方。它需要证明的不只是技术可行性，还有自身的能力是否足以实现经济可行性。
