北京位于华北平原北端，总面积约1.64万平方千米，在全国城市中排名第三十。作为我国的首都，北京东面环抱沧海，西倚太行山脉，北靠燕山，南接永定河。这里的地势呈现西北高、东南低的特点，西部紧邻太行山，北部依托燕山。境内最高峰是西部太行山余脉西山中的东灵山，海拔约为2303米。
中国历史上著名的四大古都分别是西安、北京、南京和洛阳。北京拥有三千多年的建城史，燕、辽、金、元、明、清六个政权曾在此定都，因此被称为“六朝古都”。不过严格来说，燕国并未建立朝代制度，更准确的说法应是“五朝古都”。
【燕国】
西周初年，北京地区存在一个名为蓟国的诸侯国。蓟国原是商朝的附属国，历史久远，其君主为帝尧的后裔，姓祁。
公元前1044年（即西周武王六年），周武王将弟弟召公奭分封到燕地，取意“燕山之野”，并在燕城建立了都城，遗址位于今天的北京房山区琉璃河附近。
琉璃河又名大石河，发源于太行山脉。河流自西向东穿越华北平原后向南折转，汇入北拒马河，最终经大清河注入海河。这条河流在华北平原上形成了一个90度的大拐弯，由北向南转为向东。燕城就坐落在这个夹角之中，两面临水，东侧十多千米处还有永定河流过，这种选址极大地利用了河流的天险防御功能。
蓟国的都城位于今天北京西城区广安门一带，而燕国都城在房山区琉璃河镇，两地直线距离大约40千米，两者在地理和政治上形成了相互依存的关系。
永定河是华北平原北部的一条重要河流。其在官厅水库以上的河段称为桑干河，源自太行山脉冲刷而下，最终注入渤海。古代永定河的水量季节差异极大，洪水期与枯水期对比悬殊，且泥沙淤积严重，故有“小黄河”之称。
蓟国与燕国的势力范围大致以永定河为界：蓟国占据东北侧，燕国控制西南侧，双方的都城距离河流均约十多千米。
到了春秋中期，燕国吞并了蓟国，并将都城迁移至原蓟国所在地。进入战国时期，燕国已跻身“战国七雄”之列。
从公元前1044年至公元前222年，燕国存续了822年，建都北京的时间同样长达822年。
【辽朝】
契丹族源自东部鲜卑的一支，传说为炎帝后裔，与宇文部、库莫奚同源。早期契丹曾臣服于慕容部，主要聚居在辽水上游（即西辽河）流域。
648年（唐太宗贞观二十二年），唐朝在契丹人居住区设立松漠都督府，任命契丹酋长为都督，并赐予李姓。唐朝末年，契丹首领耶律阿保机（即辽太祖）统一了各部落。
916年（后梁贞明末帝二年、辽太祖神册元年），耶律阿保机称帝，建国号“大辽”，由此形成了北宋、辽、西夏三国鼎立的局面。
918年（后梁贞明四年、契丹神册三年），辽朝定都临潢府，即今内蒙古赤峰巴林左旗南部。
936年，后唐发生内乱，河东节度使石敬瑭自称儿皇帝，以割让燕云十六州为代价，请求契丹出兵攻打后唐。
契丹夺取燕云十六州后，确立了五京制度。早期的都城为上京临潢府，中后期则迁至中京大定府。
图-辽五京
辽朝的五京包括：上京临潢府（今内蒙古赤峰巴林左旗）、东京辽阳府（今辽宁辽阳）、中京大定府（今内蒙古赤峰宁城）、南京析津府（今北京）、西京大同府（今山西大同）。
鼎盛时期的辽朝疆域辽阔，东抵日本海，西达阿尔泰山，北至蒙古国中部的色楞格河及石勒喀河一带，南边凭借幽云十六州与北宋接壤。
辽朝自916年建立至1125年灭亡，立国209年。名义上的都城始终维持在上京临潢府（今内蒙古赤峰巴林左旗），但中后期的实际政治中心是中京大定府（今内蒙古赤峰宁城）。
【金朝】
建立金朝和清朝的女真族，在西周到西汉时期被称为肃慎，东汉至魏晋时称挹娄，南北朝时称勿吉，隋唐时称靺鞨，五代时期臣属于渤海国，北宋以后改称女真。他们主要生活在长白山以北（长白山脉北部和中部）、外兴安岭以南，以及松花江、黑龙江和乌苏里江流域，以渔猎为生。
1115年（辽天祚帝天庆五年、金太祖收国元年），完颜阿骨打在会宁府（今黑龙江哈尔滨）称帝，建国号“大金”。完颜阿骨打曾说：“辽以‘宾铁’为国号，取其坚硬之意。然而宾铁虽坚，终归锈蚀毁坏，只有金子永恒不变。”
1122年，金军兵分两路进攻，东路军攻克辽中京大定府（今内蒙古赤峰宁城），西路军拿下西京大同府。与此同时，北宋派遣童贯等人多次率军北伐，试图收复辽南京析津府及燕云十六州，但屡遭辽军击退。随后北宋请求金军协助攻下辽南京，至此辽朝的五京全部失守。
1125年（金太宗天会三年、辽天祚帝保大五年）二月，金将完颜娄室在桑干河上游的应州俘虏了辽天祚帝耶律延禧，八月将其押送至金上京，降封为海滨王，辽朝随之灭亡。
1127年（北宋钦宗靖康二年、金太宗天会五年）正月，金军南下攻破北宋都城汴梁（今开封）。宋钦宗前往金营求和，随即被扣押。金军掳走宋徽宗、宋钦宗、太子赵谌、宗室成员、皇后、妃嫔及朝臣等共三千余人，这一事件史称“靖康之变”或“靖康之难”。
金-六京
金朝实行五京制，在占据宋朝秦岭淮河以北的土地后，增设一京，形成六京格局：中京大兴府（今北京）、上京会宁府（今黑龙江哈尔滨）、北京大定府（今内蒙古宁城）、东京辽阳府（今辽宁辽阳）、西京大同府（今山西大同）、南京开封府（今河南开封）。其中，早期都城为上京会宁府（今黑龙江哈尔滨），后期迁都至中京大兴府（今北京）。
金朝自1115年建立至1234年灭亡，历时119年。期间建都上京会宁府（今黑龙江哈尔滨）38年，建都中京大兴府（今北京）61年，建都南京开封府（今河南开封）19年，最后在建都蔡州仅1年后灭亡。
【元朝】
1206年（金章宗泰和六年、南宋宁宗开禧二年、西夏桓宗天庆十三年）春，蒙古各部在斡难河（今鄂嫩河）源头召开大会。一代天骄铁木真统一了大漠各部，尊号为成吉思汗，意为“像大海或天空一样伟大的首领”，正式定国号为“大蒙古国”。
1234年（金哀宗天兴三年、南宋理宗端平元年、蒙古太宗六年），蒙古军队与南宋联军围攻蔡州。宋军率先攻破蔡州城，金哀宗自杀身亡，金朝灭亡。
1260年，忽必烈在与阿里不哥的汗位争夺战中获胜，于开平即位称汗。三年后，他下诏将开平升格为上都（今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗）。
1264年（元世祖中统五年或至元元年、南宋理宗景定五年），忽必烈将燕京改名为中都，定为陪都，由此形成了两都制。
1267年（元世祖至元四年、南宋度宗咸淳三年），忽必烈正式从上都迁都至中都。
1271年（元世祖至元八年；南宋度宗咸淳七年），忽必烈改国号为“大元”，自称大元皇帝。次年，定都大都（今北京）。上都和大都成为元朝交替使用的两座都城，历经十一位皇帝，共计107年。每年春分，元帝便从大都出发前往上都，秋分时再返回大都。
从1271年到1368年，元朝立国97年，建都大都（今北京）也是97年。
【明朝】
1356年（元顺帝至正十六年），朱元璋攻占集庆（今南京），并将其改名为应天府。朱元璋以南京为根据地，采取“高筑墙、广积粮、缓称王”的战略方针。
1368年（元顺帝至正二十八年，明太祖洪武元年），朱元璋在应天府（今南京）登基称帝，国号“大明”，是为明太祖。同年，徐达攻克大都（今北京），元顺帝退守上都，元朝灭亡，其国祚不足百年。
1369年（明太祖洪武二年、北元顺帝至正二十九年），常遇春攻克上都（开平，今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗），元顺帝向北逃往应昌（今内蒙古克什克腾旗达来诺尔附近）。
1399年（明惠宗建文元年），朱元璋第四子燕王朱棣在北平起兵，打着“清君侧”的旗号发动战争，史称“靖难之役”。
1402年（明惠宗建文帝四年），朱棣攻至应天（今南京），建文帝下落不明，朱棣随后即位，是为明成祖。
1420年（明成祖永乐十八年），朱棣将北平改为北京，设顺天府，并正式迁都北京，实行天子守国门的策略。京师（北京）周边部署重兵，与辽东、宣府、大同等军事重镇互相呼应，构建了稳固的北线防御体系，旨在御敌于国门之外。
从1368年到1644年，明朝历经十二世、十六位皇帝，国祚276年。其中建都南京53年，建都北京223年。
【清朝】
1583年（明神宗万历十一年），努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世在古勒城被明军误杀。明廷下诏表示这是误伤，同时授予努尔哈赤敕书三十道、马三十匹以及都督敕书。努尔哈赤便以此为契机，率领部众数十人，带着十三副盔甲起兵。
1588年（明神宗万历十六年），努尔哈赤统一了建州女真。
1616年（明神宗万历四十四年），在李成梁去世的第二年，努尔哈赤在赫图阿拉正式建国，国号“金”，史称“后金”，以区别于两宋时期的金朝，努尔哈赤自任后金大汗。
1621年（明熹宗天启元年），努尔哈赤攻占沈阳和辽阳，并将都城迁至辽阳。由于辽阳城年久失修，破败不堪，努尔哈赤决定在太子河东岸修建新城，即东京城。
1625年（明熹宗天启五年），努尔哈赤从辽阳迁都沈阳，对城池进行扩建，加固城墙，修建太庙和宫殿等建筑。这次迁都彻底改变了辽阳与沈阳的历史命运。
1635年，皇太极击败林丹汗，取得了元朝的传国玉玺，漠南蒙古各部随后向后金臣服。
1636年（明思宗崇祯九年、后金太宗天聪十年或清太宗崇德元年），皇太极将女真族名改为满洲，改国号为“大清”，并在盛京（沈阳）称帝。
1644年（明崇祯十七年）三月十九日，李自成率领军队攻入北京。崇祯皇帝朱由检在故宫北面煤山（景山）东麓的一棵老槐树上自缢身亡。
面对李自成与皇太极的双重压力，吴三桂做出了关键选择。满清八旗随即入山海关，进占北京并定都于此。
1661年（清世祖顺治十八年、南明昭宗永历十五年），吴三桂出兵缅甸，逼迫缅甸国王莽达交出永历帝朱由榔，南明政权就此灭亡。
从1644年到1912年，清朝国祚268年，定都北京268年。若从1636年皇太极在盛京（沈阳）称帝开始计算，则国祚为276年。
