宇树科技在8月5日晚间发布通告，宣布其首次公开发行股票并在科创板上市的网上路演活动，定于2026年8月7日14:00至17:00进行。
同一天，宇树科技正式开启科创板初步询价程序，并计划于8月10日启动网下及网上申购环节。作为具身智能领域的代表性企业，宇树科技的IPO定价及其背后的估值逻辑，引发了市场的高度聚焦。业内投资者普遍认为，这类企业的模型能力、商业化实际表现以及运营管理水平，将是决定其估值水平的关键变量。招股文件显示，公司目前正全力投入数据训练与模型研发工作。
即将登陆科创板
依据宇树科技发布的公告，本次IPO采取战略配售、网下发行与网上发行相结合的发行方式，拟公开发行新股数量为4044.64万股，占发行后总股本的比例为10%。具体分配上，网上初始发行量为647.10万股，网下初始发行量为2588.62万股，初始战略配售数量为808.93万股。
随着宇树科技上市脚步的临近，A股市场将迎来“人形机器人第一股”。这家成立于2016年的企业，主要专注于人形机器人、四足机器人等产品的研发与生产。招股书数据显示，2025年宇树科技的人形机器人出货量突破5500台，位居全球首位；而在2023年至2025年间，公司四足机器人累计销量超过3.3万台，进一步巩固了其在全球四足机器人市场的领先地位。
创始人王兴兴担任公司董事长、总经理兼首席技术官一职。发行前，作为控股股东及实际控制人的王兴兴合计持有公司34.76%的股份，借助特别表决权安排，其控制的表决权比例达到68.78%。发行完成后，王兴兴控制的表决权比例预计将降至不超过65.31%。
此外，宇树科技的高级管理人员与核心员工将通过资产管理计划参与本次发行的战略配售，涉及的资管计划包括宇树科技员工1号资管计划和宇树科技员工2号资管计划。公告明确，这两家员工资管计划的战略配售数量总计不超过本次发行规模的10.00%。
宇树科技的上市进程，也进一步推动了国内具身智能企业的资本化浪潮。据记者统计，云深处科技股份有限公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司两家具身智能企业的IPO申请已获交易所受理，拟登陆A股。与此同时，仙工智能、越疆、优必选等具身智能赛道企业，已经先后在香港证券交易所挂牌上市。
定价与估值受关注
招股书披露，宇树科技此次IPO计划募集资金42.02亿元。结合公告中提到的拟发行数量占发行后总股本10%的信息推算，宇树科技的市值有望触及420亿元，这意味着预估每股发行价将超过百元大关。
不过，宇树科技指出，最终定价将由发行人和保荐人（主承销商）综合考量剔除最高报价后的初步询价数据、公司盈利能力、未来成长潜力以及可比公司估值水平等多重因素确定。IPO发行价格将于8月6日敲定，并于8月7日刊登《发行公告》。
作为国内具身智能的代表性企业，宇树科技的估值备受瞩目。从盈利角度看，其业绩表现证实了具身智能公司具备商业化的可能性。
招股书数据显示，2023年至2025年，宇树科技的营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元；净利润分别为-0.11亿元、0.95亿元、2.78亿元；扣非后净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元、5.91亿元，呈现出持续增强的盈利态势。在此期间，宇树科技年度营业收入的复合增长率高达226.78%，毛利率也从44.22%攀升至60.13%。
尽管如此，受营收基数大幅扩张及市场竞争加剧等因素影响，今年一季度宇树科技经审阅的营业收入为4.23亿元，同比增幅从上一年度的332.64%回落至68.49%；扣非后净利润从上一年同期的8483.65万元下降至4025.36万元，降幅达52.55%。对于2026年上半年，公司预计营业收入将在10.52亿元至11.28亿元之间，同比增幅介于35.62%至45.41%；预计扣非后净利润为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降幅度在21.97%至6.43%之间。
从可比公司的估值水平来看，截至8月5日收盘，港股已上市的具身智能企业中，仙工智能总市值为63.5亿港元（约合人民币54.6亿元），越疆总市值为114.4亿港元（约合人民币98.4亿元），优必选总市值为447.8亿港元（约合人民币385.3亿元）。根据这三家公司的年报，它们在2025年均未实现盈利。就营收规模而言，仙工智能、越疆、优必选在2025年的营收分别约为4.4亿元、4.9亿元和20亿元。
具身智能赛道的投资人、庚辛投资（深圳）有限公司创始人张家康在接受记者采访时指出，具身智能企业登陆资本市场后的估值由多重因素共同塑造，投资者会重点考察以下几个方面：“企业的具身智能模型能力决定了机器人的泛化性能，这是构成估值溢价的核心；真实落地的商业订单、机器人在单一场景中的效能改善程度，以及跨场景的复购能力，则是衡量企业商业化成色的关键指标；而平台化运营体系、核心零部件的自研实力以及全球化渠道布局等因素，则划定了企业长期成长的天花板。”
投入模型研发
招股书透露，为应对行业下一阶段的发展挑战，宇树科技计划将募集资金用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目，以及智能机器人制造基地建设项目。
其中，具身智能模型能力被视为具身智能在未来更多场景中实现商业化落地的关键所在。
中信证券作为宇树科技的上市保荐人，在发行保荐书中表示，人形机器人的大规模商业化应用仍面临不确定性。报告指出，当前人形机器人在具身大模型的泛化能力、灵巧手的精细耐用程度等方面的技术成熟度尚显不足，机器人在精细化操作、智能化决策以及非标准化场景适应能力方面仍有欠缺。如果相关技术难点无法持续突破，将导致通用机器人产品的智能化水平、泛化能力及工作效率难以满足商业化的实际需求。
发行保荐书还透露，宇树科技通过真机采集大量数据进行训练，积极探索开发机器人具身智能模型。在具身智能模型技术的研发进展方面，宇树科技目前在WMA模型与VLA模型两大技术路线上均有布局与投入，并分别于2025年9月和2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。
宇树科技在招股书中也提到，自2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，公司将进一步加强在具身大模型及相关配套数据采集与场景实训方面的研发投入。
今年7月20日，宇树科技官方视频号发布视频，介绍了宇树UnifoLM-OminiA-0.3模型的能力。视频内容显示，该模型能够统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解与机器人全程自主作业，具备稳定的执行能力和抗干扰能力。
责编:陈玉尧 | 审核:李震 | 监审:古筝
