在2026世界智能网联汽车大会的媒体圆桌环节，工信部装备工业一司司长郭守刚披露了一组亮眼数据：今年国内乘用车L2级组合辅助驾驶渗透率已攀升至70.5%，而领航辅助驾驶的渗透率也达到了34.2%。
对比之下，数据分析机构JATO Dynamics的数据显示，2025年欧洲五国——德国、法国、意大利、西班牙及英国——的L2级辅助驾驶渗透率仅为35%，与中国市场形成鲜明落差。
尽管这五个国家的人均GDP和居民收入水平普遍高于国内，但智驾普及率却大幅落后。这一反差背后，或许指向一个直白的原因：「欧洲车企不够努力」。
**死磕自研芯片与技术，自主品牌靠投入抢跑**
近年来，国产车企在智能化赛道上展现出一种强烈的一致性倾向：坚持自研芯片。蔚来推出了神玑NX9031，小鹏发布了图灵芯片，理想则带来了马赫M100；就连传统巨头比亚迪，近期也公布了璇玑A3芯片。
反观海外，明确投身智驾芯片自研的车企屈指可数，仅有特斯拉和通用两家。奔驰、宝马、奥迪等传统豪华品牌，大多选择直接采购现成芯片。
当然，在英伟达、英飞凌、瑞萨、地平线、高通等供应商百花齐放的背景下，自研并非衡量车企实力的唯一标尺。但主动布局底层硬件，足以彰显品牌对高阶智驾长期落地的战略决心。
以小鹏为例，除图灵芯片外，其在今年3月发布并推送了第二代VLA系统。该系统以物理世界大模型为底座，具备全场景、全球通用及极速迭代特性，能够基于视觉信息直接输出车辆控制指令，操作逻辑酷似经验丰富的老司机。
（图源：电车通摄制）
为支撑这一愿景，小鹏早在2024年便宣布，每年在包括智驾在内的AI领域投入35亿元研发资金。仅今年第一季度，其研发投入便高达29.1亿元。
蔚来与理想同样在重金投入下收获颇丰。今年1月，蔚来发布全新世界模型NWM，采用「世界模型+监督微调+闭环强化学习」架构。作为国内首创端到端直控方案，该模型直接输出方向盘、电门及刹车信号，实现横纵一体化控制，并支持无高精地图的全场景覆盖及全域掉头。
今年6月，这套方案正式向蔚来用户推送，涵盖蔚来及乐道品牌。只要搭载4颗Orin-X或神玑NX9031芯片的车型均可使用，同时上线城区领航换电等功能，实现高速、城区、乡村及地库的全域领航能力。
理想汽车CEO李想指出，传统智驾存在接管风险高、场景能力弱、通行效率低三大痛点。为此，理想今年先后发布MindVLA-o1、马赫VLA司机大模型以及马赫M100芯片，旨在集电动车、职业司机、AI计算机、生活助手四位一体，将汽车打造为真正的「移动空间」。
马赫VLA司机大模型保留了语言层，构建多模态统一训练体系，实现了3D空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习及软硬件协同五大突破。未来，该系统将进一步打通智能家居设备，提升智驾反应速度。
作为智驾领域的焦点企业，鸿蒙智行堪称领军者之一。无论是3月发布的896线双光路激光雷达，还是4月亮相的WEWA 2.0架构，屡次引发行业震动。
WEWA 2.0由云端WE世界引擎与车端WA世界执行单元协同构成，打破了传统的线性感知决策链路。云端依托多智能体群体博弈机制模拟道路参与者交互，结合在线强化学习加速长尾场景迭代；车端引入三维安全风险场模型，实时评估全域路况风险，驱动Driving Agent自主输出驾驶策略。相比前代，WEWA 2.0在预判能力及防御性驾驶方面显著增强，有效减少了顿挫与急刹现象。
（图源：电车摄制）
基于WEWA 2.0架构的华为乾崑ADS 5已开启推送，启境GT7首发即搭载，其他已发布车型也将陆续通过OTA升级获得此功能。
长期以来，因成本高昂，领航辅助驾驶多为高端豪车专属。专注中低端市场的零跑汽车此前在智驾领域成绩平平。不过，今年3月零跑官宣全面落地VLA大模型智驾方案，标志着品牌智驾技术进入全面升级阶段；第二季度更推出全国覆盖的城市领航辅助功能，打破了以往区域试点的限制。
日前，零跑完成D19车型首次VLA城市领航OTA推送，重点优化防御性减速、风险规避及路口通行能力，大幅提升复杂路况下的安全性。根据年度规划，零跑计划在2026年底前完成智驾基座模型的全方位搭建，形成成熟的大模型智驾量产体系，以高性价比优势降低高阶城市NOA门槛，让十万级车型也能享受全域高阶智驾。
虽然智能化并非传统车企的传统强项，但他们正奋力追赶。今年5月28日，比亚迪发布智驾芯片璇玑A3，单颗算力超700TOPS，三颗协同总算力突破2100TOPS，为天神之眼A/B/C系列提供了坚实的算力基础。
在电车通（ID：dianchetong233）看来，比亚迪自研智驾芯片的核心意义在于降低采购成本，推动天神之眼系统下沉至大众市场，全力践行「智驾平权」理念。
相较于多数海外车企，国内车企显然更重视技术自研。即便部分产品采用了供应商提供的智驾方案，许多品牌仍在坚持自研智驾技术与芯片。正是这种拼搏劲头，促使国产智驾技术跻身全球第一梯队，L2级辅助驾驶渗透率遥遥领先。
不仅如此，在国内车企看来，智能化不应仅限于电动车，燃油车在此领域也不应掉队。
**燃油车，同样需要智能化**
尽管新能源汽车渗透率持续走高，但燃油车仍占据市场半壁江山。数据显示，燃油车L2级辅助驾驶渗透率已达70%，这意味着车企并未忽视燃油车主的智能化需求。
严格而言，燃油车因发动机与变速箱存在机械迟滞，扭矩输出非线性，难以完美匹配智驾毫秒级的精细化横纵向控制需求。此外，12V供电系统难以承载大算力域控制器、多激光雷达等高功耗设备，易出现亏电或负载不足问题，导致其与智驾系统的匹配度较低。但难关的存在，正是为了被攻克。
以长城汽车为例，哈弗H6、大狗、赤兔等车型已配备L2级辅助驾驶，涵盖全速域ACC、车道居中、主动刹车、540°全景影像及并线辅助等功能。动力控制、线控底盘以及高配版的四驱协同功能，是长城解决机械延迟响应慢的关键举措。
（图源：长城汽车）
长安、奇瑞、吉利等车企亦采取类似策略。其中，奇瑞瑞虎9自动四驱猎鹰500版基于自研猎鹰500系统，实现了高速NOA功能，有望成为20万元以内智驾实力最强的燃油车。
降低机械延迟是燃油车实现高阶智驾的关键，但发动机加变速箱的结构决定了其机械延迟必然高于新能源车。
不过，车企们正通过其他方案为「不纯粹」的燃油车注入更高阶的智驾能力。例如第四代长安CS75 PLUS蓝鲸超擎天枢领航型，搭载天枢智能驾驶辅助视觉版，支持高快速路领航辅助驾驶及换道辅助ALC等功能。
吉利旗下星瑞i-HEV智擎混动望舒版更进一步，搭载算力为128TOPS的地平线J6M芯片及千里浩瀚H3辅助驾驶系统，支持ICC车道领航辅助、城市AEB防碰撞、拨杆变道及APA智能泊车辅助等功能。
（图源：电车通摄制）
与传统燃油车不同，长安和吉利的这两款车内置了小电池和电机。在中低速状态下，它们可通过燃油发电、电机驱动的方式提升能效。同时，电机响应迅速的特性，使得其在城市路段的AEB表现依然灵敏。
至于更高阶的智驾，燃油车也有涉足。例如奥迪Q5L、A6L、A5L搭载了华为乾崑智驾，支持高快及城区NOA；奔驰E级则搭载由中国团队主导开发的智驾方案，可实现自适应巡航。当然，这些车型的售价远高于长安、长城、奇瑞及吉利旗下的竞品。
电车通（ID：dianchetong233）认为，发动机和变速箱响应速度慢的问题难以彻底根除。效仿长安蓝鲸超擎和吉利i-HEV，为燃油车加入小电池和电机，借助电机的快速响应优化智驾表现，或许是燃油车智驾升级的最优解，且小电池和电机对整车成本的影响有限。
**VLA与世界模型，是智驾的最终解法？**
在今年的各大车企及智驾企业发布会上，提及频率最高的两个名词莫过于VLA和世界模型。智驾技术从传统规则算法迭代至端到端方案，完成了底层架构的升级；而从视觉语言模型VLM演进到VLA，则实现了环境理解能力的跨越式提升。
VLA（视觉-语言-动作模型）不仅能解析图像和文本信息，还能实现类人推理与全局理解。在鸿蒙智行、蔚来、小鹏、理想四家中，小鹏和理想坚定走VLA路线，辅以世界模型，既要感知和理解世界，也要能够预判世界。
蔚来和鸿蒙智行则选择了以世界模型为主的路线，直接通过生成式模型生成轨迹规划，即从原始传感器数据直接生成控制指令，跳过L这个语言中间层。
这两家方案也存在差异。蔚来NWM世界模型以「认知驱动」为核心，采用云端训练加车端推理的双架构，通过推演未来来规避风险，实现模型自主决策。鸿蒙智行的WEWA 2.0则基于云端策略加车端风险实时评估，由云端WE主导，车端WA轻量执行。
总体而言，世界模型被视为物理AI的「核心推演引擎」。目前车企普遍踏上世界模型路径，区别在于是以世界模型为主，还是以VLA为主。鸿蒙智行和蔚来倾向于后者，小鹏和理想侧重前者。但两者并不互斥，蔚来的NWM包含VLA的部分特征，小鹏与理想的VLA也融入了世界模型的特性。
（图源：豆包AI生成）
在感知方案上，各大企业基本遵循纯视觉与激光雷达并行路线。但在主流自主品牌中，唯有小鹏是纯视觉方案的坚定拥趸，即便是高端车型也不搭载激光雷达。其他车企通常对低端车型采用纯视觉方案，而对高端车型采用激光雷达加视觉融合方案。
电车通（ID：dianchetong233）认为，第一性原理虽能规避多源信息干扰，但智驾系统毕竟非人脑，缺乏抽象思维能力。在未来很长一段时间内，高阶智驾仍需依赖激光雷达提供安全冗余。
相较于海外车企保守的供应链采购模式，国内车企坚持高额自研投入，在智驾芯片、AI模型及整车架构上实现全栈突破，分化出VLA与世界模型两大主流技术路线，形成了差异化技术壁垒。
同时，行业打破了「智能化仅限新能源车」的固有认知，通过针对底盘、供电及动力系统的优化，攻克燃油车智驾的先天短板，实现了油电车型智能化的同步普及。这种重自研、快迭代、下沉普及的发展思路，推动国内智能驾驶产业发展速度大幅领先海外，成功跻身全球第一梯队。
封面图源：豆包AI生成
7月31日，主题为“与AI同游”的ChinaJoy2026重磅启幕。
腾讯、网易、索尼、高通、迈从、清闲等共计900家泛娱乐展商联袂登场，呈现一场全球娱乐业的饕餮盛宴。
在AI加持下，终端、外设、机器人、显示、芯片等硬科技品牌，如何与游戏内容业跨界融合，呈现娱乐新体验？
由创始人兼总编辑罗超领衔，雷科技ChinaJoy2026报道团即将空降上海滩，带来重磅呈现，敬请关注。
