第二届世界人形机器人运动会定档8月22日至26日，主场设在国家速滑馆（“冰丝带”）。如今距离开幕不足一月。作为这场盛会的核心看点，人形机器人足球赛始终备受瞩目。近日，北京日报客户端记者实地探营发现，本届赛事在规模和规则上均有新突破，球员更“灵光”，参赛队伍更年轻，整体观赏性也将迈上新台阶。
回首去年首届人形机器人运动会，足球赛场上的诸多画面令人印象深刻：机器人笨拙相撞、意外摔倒，甚至突然停滞仿佛在“思考人生”，这些趣味十足的“名场面”曾在网络上广泛传播。
“人形机器人足球赛，最能直观展现AI自主决策与运动控制能力。”第二届世界人形机器人运动会足球赛项裁判官员陈美儒向记者坦言。该项目的最大特色在于，机器人必须完全依赖视觉感知、算法决策及运动系统自主完成踢球动作，全程严禁人工遥控或干预。
“今年，机器人在算法和硬件本体上均实现了显著跃升。”陈美儒指出，这必将带来更激烈的对抗和更高的观赏价值。相比去年频繁出现的堆叠、倒地等现象，随着球员能力提升，此类情况将大幅减少。同时，球员间的战术配合、临场决策以及整体竞技水平都将得到升级。
首届世界人形机器人运动会足球赛。组委会供图
“观看人形机器人踢足球，不仅是看一场比赛，更是在见证历史。”陈美儒建议观众调整心态：若以世界杯的标准苛求表现，难免失望；但若将其视为从“婴儿学步”到“少年踢球”的进化过程，每一幕都能让人感受到科技进步带来的惊喜。
相较于首届，本届足球赛项规则总体保持稳定，未做大幅调整。赛事依然包含训练、小组赛及淘汰赛三个阶段。值得一提的是，去年夺冠的球队今年将再次登场，观众可通过对比其表现，直观感受过去一年间人形机器人的技术迭代。
普通观众该如何评判赛队实力？陈美儒提供了一份“观赛指南”：不妨代入真人足球的视角。例如，观察机器人球员间的配合流畅度、场上站位合理性，即可大致判断水平高低。部分优秀队伍甚至能展现出主动拉开空当、接应传球等拟人化协作，这背后依托的是高精度的决策算法。
此外，射门环节同样关键。能否创造有利进攻机会，并快速完成高质量射门，包括射门角度、力量控制及起脚节奏等细节，都是检验参赛队伍综合实力的重要标尺。
本届人形机器人运动会足球赛设5v5大型组、5v5中型组及U19 3v3组别三个子赛项，各子赛项独立赛程、同步推进。其中，U19 3v3组别为今年新增。“机器人运动会乃至中国机器人科技，已不再局限于高校和产业领域，而是通过科普形式进入高中、初中校园。”陈美儒解释，这是增设U19组别的重要考量。
据悉，第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金负责执行运营。运动会依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，旨在打造世界级的人形机器人交流平台。
来源：北京日报客户端
记者：孙杰
